行走马达在工作时，运动摩擦副之间是非常吃力的，所以要用齿轮油来润滑。齿轮油抗载荷冲击压强系数较大、粘度较大、粘温特性指数高、并含抗磨剂、较合适的稠流保证了摩擦副间的油浸粘并因潜热系数大而吸收摩擦热，所以挖机使用的齿轮油，一定要是正品优质的齿轮油。 在一个密闭的容间里，润滑摩擦副的油并不是越多越好，因为润滑油在润滑摩擦副时，吸收了摩擦副发出的热量。油热了就会膨胀，就会产生蒸发出油蒸汽。容间如果油加多，就使油蒸汽容间变小了，油蒸汽就容易过饱和而增压，这时就会因油蒸汽饱和压力的提高而涨破容器的外壳。 油加多了，还等于浪费，还浪费机械功，因为油在运动副间是有一定的摩擦阻力和粘黏惯性阻力的。但！油加少了也不行！就挖机驱动马达来言，它内里有滑脚、芯轴、轴承、行星齿轮等，如果润滑油加少了，芯轴、中间轴承就浸不着油，只有靠落油或飞溅的一点油来润滑了（或靠油蒸汽来润滑）。但是，油在旋转的轴、圆盘和齿轮上是要被离心甩离的，润滑油就到不了中心部位。因此，在添加行走马达齿轮油时，一定要严格的把准好油位（包括旋转马达齿轮油位等）。 挖机马达维修中，常有减速箱的更换维修，基本上新的减速箱是必需安装后再加油的！如果新装上的减速箱忘记或不知道要添加齿轮油，那么装上之后，就会很快就报废了！注意加小心啊！
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